Matrix Taktile sensorer: Gir maskiner "taktil" hud
Hva er en Matrix Taktil Sensor?
Enkelt sagt er en matrisetaktil sensor en enhet som er i stand til å måle og kartlegge trykk- (eller kraft-) fordelingen over en kontaktflate. I motsetning til en enkelt-punktkraftsensor som bare gir en total kraftverdi, fungerer den på samme måte som de lysfølsomme elementene (CMOS/CCD) i et digitalkamera, og deler et plant område i mange små "taktile piksler".
- Matrise:Refererer til at sensorenhetene er ordnet i rader og kolonner, og danner et rutenett -lignende matrise.
- Taktil piksel:Hver uavhengig sensorenhet kalles en "taktel" eller "taktil piksel", analogt med en piksel i et bilde.
- Kjernefunksjon:Den kan ikke bare oppdage "hvis det er kontakt", men også nøyaktig bestemme "hvor kontakten oppstår", "hvordan kontaktkraften er fordelt", og kan til og med identifisere objektform, tekstur og glidetendenser.
Kjernearbeidsprinsipp
Arbeidsflyten til en matrisetaktil sensor involverer vanligvis tre deler: Sensing Unit Array, Signal Readout Circuit og Data Processing Unit.
Sensing og konvertering:
Når eksternt trykk påføres sensoroverflaten, gjennomgår hver taktil piksel en endring basert på dens fysiske egenskaper (f.eks. motstand, kapasitans, optiske egenskaper).
Signalskanning og avlesning:
På grunn av det store antallet taktile piksler (som strekker seg fra dusinvis til titusenvis), er det upraktisk å koble hver enkelt individuelt. Derfor brukes rad-kolonneskanningsteknologi, lik den som brukes i skjermer.
Utlesningskretsen aktiverer sekvensielt hver rad (eller kolonne) og leser signalene fra alle kolonner (eller rader) på den aktive linjen.
Gjennom denne "multipleksing"-metoden kan en 'M x N'-matrise leses ved å bruke bare 'M + N'-linjer, noe som reduserer antallet ledninger betydelig.
Databehandling og bildebehandling:
De innsamlede elektriske råsignalene forsterkes, filtreres og konverteres fra analog til digital før de sendes til en prosessor (f.eks. MCU, FPGA eller datamaskin).
Prosessoren rekonstruerer disse dataene til et to-dimensjonalt trykkfordelingskart, kjent som et taktilt bilde.
Ved å analysere dette "bildet" kan rik taktil informasjon trekkes ut.
Populære tags: matrix taktil sensor, Kina matrix taktil sensor leverandører
